４極、８極（正弦波）のほとんどの永久磁石同期型 AC サーボモータに適用できる画期的な汎用 AC サーボ位置決めドライバです。松下電器製 MINAS シリーズ等の省線型サーボモータにも対応しています。
| 【主な仕様】 | |
| @高性能32 ビット RISC 型CPU を採用しています。 | |
| A新開発専用 ASIC 搭載及び純デジタルサーボ制御により小型化されています。 | |
| B汎用タイプ。各種モータの制御が可能です。 ４極、８極（正弦波）のほとんどの永久磁石同期型 AC サーボモータに適用できる画期的な汎用 AC サーボ位置決めドライバです。松下電器製 MINAS シリーズ等の省線型サーボモータにも対応しています。 | |
【主な特徴】
| 型 式 | AT200-LP | AT400-LP | AT750-LP | 備 考 | |
| ドライバ部仕様 | 主電源電圧(V) | AC85〜252 | |||
| 最大出力電流A(rms) | 6 | 8 | 15 | ||
| 電流容量A | 10 | 15 | 30 | ||
| 出力部形式 | 3相PWM(15.2kHz)、位相補償 | ||||
| コントロール部仕様 | 制御方式 | による同期追従式位置決め制御 | |||
| 指令パルスレート | 0〜1.5Mpps | ||||
| 0〜1.5Mpps(500〜4000ppr) | |||||
| 所要エンコ−ダ | 位置(φA,φB,φZ)、３相(φU,φV,φW) | 松下電器MINAS，安川電機Σ 可 | |||
| ラインレシーバ | |||||
| 制御入力信号 (） |
CW/CCW (PULSE/DIR),STOP,GAIN LOW, RESET |
CW/CCWはPULSE/DIRに切換可能 | |||
| 制御出力信号 (） |
FULL COUNT, FULL TORQUE,ALARM ,NEAR ZERO φZ,READY/DATA,ACK/NACK |
φZは論理反転可能 | |||
| モニタ出力信号（ＴＴＬ） | ENC-CK, ENC-DIR, REF-CK, REF-DIR |
*1) | |||
| シリアル通信 | RS232C | ||||
| 外形寸法(mm) | 外形図参照 | ||||
| 重量 | 990g | 1270g | 1520g | ||
| 動作温度 | 10〜40℃ | ||||
| 動作湿度 | 35〜85%RH（結露なきこと） | ||||
*1)エンコーダ速度等を ディジタルサーボ特性評価システム（DSS） でモニタできます。(DSS はオプション)
| 【接続図】
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【外形図】
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【用途】
◇巻線機 ◇彫刻機 ◇コネクタ製造機 ◇超精密位置決め装置 ◇精密同期システム ◇レーザ加工機 ◇塗布ロボット ◇マウンタ・ボンダ ◇溶接・溶断ロボット |
